1 Haziran 1921 tarihinde Bursa'da doğdu.^[3] Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi'ni bitirdi. Doktora yaptı, üniversitede klasik filoloji asistanı olarak görev yaptı. Aktif siyaset hayatına 27 Mayıs Darbesinden sonra girdi. 1961 Genel Seçimlerinde Adalet Partisi listesinden Bursa milletvekili seçildi. Kasım 1970'te Ferruh Bozbeyli önderliğinde Adalet Partisinden istifa eden senatör ve milletvekillerinden biridir. Bu hareket, Demokratik Partiyi kurmuştur. Olay Türk siyasi tarihinde 41'ler diye anılmıştır. Partinin, Genel başkanlığa Ferruh Bozbeyli seçilmiştir. Yüksel Menderes, Sadettin Bilgiç, Talat Asal, Faruk Sükan, Aydın Menderes ve Mutlu Menderes ile birlikte parti yönetiminde yer almıştır. 26 Mart 1975'te parti bölünmüştür. Başta Sadettin Bilgiç ve Mutlu Menderes olmak üzere 12 milletvekili ile tekrar Adalet Partisine geçmiştir. Bir sonraki seçimlere katılmadı ve 12 Eylül Darbesi gelmeden aktif siyasetten tamamen çekilmiştir.

Ahmet İhsan Gürsoy ile evlendi ve 3 çocuğu oldu. Prof. Dr. Emine Gürsoy Naskali, Prof. Dr. Akile Gürsoy ve Bilge Gürsoy'un annesidir.

Gürsoy, 2015 yılında babasının kitaplarının da olduğu 20 bin kitaplık koleksiyonunu Kadıköy Belediyesi Tarih Edebiyat Sanat Kütüphanesi'ne bağışladı.^[4] 1 Temmuz 2024 tarihinde 103 yaşında hayatını kaybetti.^[5] Cenazesi 3 Temmuz günü Ankara'da Cebeci Asri Mezarlığı'na defnedildi.